音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的焊點與金屬線焊好后，需要將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化松動，從而延長音響揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多在音響音箱的生產過程中采用手動手持膠槍點膠技術，嚴重影響了音響音箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自動化生產，提高企業(yè)的生產效率，自動點膠是必不可少的環(huán)節(jié)。

　　針對揚聲器音圈的自動點膠問題，我們開發(fā)了一種基于機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動點膠機系統(tǒng)。 首先，對國內外分配器的研究現狀進行了調查。 根據音箱廠家的點膠要求和點膠環(huán)境，進行點膠系統(tǒng)的性能指標分析和系統(tǒng)總體方案設計。 完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)的硬件選型，包括光源、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板等。

　　此外，還引入了相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行標定，得到圖像坐標系與世界坐標系的轉換關系。 其次，對揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基于霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點。 該算法識別率高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然后分別對點膠系統(tǒng)的機械結構、控制系統(tǒng)、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動點膠系統(tǒng)的應用軟件設計與開發(fā)。 系統(tǒng)點膠要求。 完成揚聲器音圈自動點膠系統(tǒng)研發(fā)。

　　最后進行了用于實驗測試和分析的揚聲器音圈自動分配系統(tǒng)的研發(fā)。 實驗結果表明，基于機器視覺的揚聲器音圈ccd自動點膠機系統(tǒng)滿足系統(tǒng)性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發(fā)成功，最終投入企業(yè)生產。