全自動加錫點焊機設(shè)備在工廠中已經(jīng)很常見，自動焊錫機在生產(chǎn)活動中的應(yīng)用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現(xiàn)在廣泛用于后焊工序的自動焊錫機器人，是人們常用的自動化焊錫設(shè)備。

　　目前這些焊錫設(shè)備有個共同的特點，一款產(chǎn)品中的電子零件，在同一時間所使用的焊錫參數(shù)相同：焊錫機通常只有一個錫槽和一個溫度控制裝置，焊錫槽溫度只能設(shè)定為一個。led燈自動焊錫機機器人主要是用于led燈的焊接機器。

　　然而，隨著很多電子產(chǎn)品焊接質(zhì)量要求的提高，同一產(chǎn)品上的不同電子元件焊接可能需要不同的溫度，一個焊錫槽和一個溫度控制裝置不能兼顧，只能采用兩個或多個焊錫設(shè)備分別、分時進(jìn)行焊接，或者一些零件由機器焊接完成后，另一些零件再用人工進(jìn)行補焊。焊接效率低下，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。

　　焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設(shè)定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進(jìn)行焊接，如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機器人為一臺半自動設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

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