視覺點膠機(jī)的定位系統(tǒng)有哪些作用？在一些極小的在電路板上。傳統(tǒng)點膠機(jī)用肉眼人工示教編程的方式曾經(jīng)無法精確定位了，應(yīng)用CCD成像技術(shù)，將產(chǎn)品放大30-50倍顯現(xiàn)在電腦屏幕上，停止精確定位編程才干滿足客戶的消費請求。應(yīng)用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數(shù)，以及多種光源的組合，能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度，同時能夠經(jīng)過編程順應(yīng)產(chǎn)品本身的個體誤差。

定位方法

通過機(jī)器視覺對點膠位置進(jìn)行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標(biāo)的提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾后，相機(jī)按照點膠區(qū)域的分割進(jìn)行圖像的分塊采集，并將采集到的圖像存儲于工控機(jī)（IPC）內(nèi)存中。當(dāng)完整的芯片圖像采集完畢，IPC一次對所采集到的圖像進(jìn)行處理，擬合出點膠區(qū)域輪廓的幾何特征。最后，依據(jù)膠點中心與點膠區(qū)域輪廓的位置特征，提取膠點中心的坐標(biāo)數(shù)值，并通過IPC傳輸給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動運動平臺移動到正確的點膠位置。

定位功能

1.在點膠工藝前，對目標(biāo)產(chǎn)品快速確定點膠位置，自動生成點膠路徑。

2.在點膠工藝后，對涂覆的膠點進(jìn)行觀察和測量，評估膠點直徑或體積的一致性。

上述兩個功能可以在同一視覺點膠機(jī)定位系統(tǒng)中加以實現(xiàn)。對于點膠位置的定位，由于目標(biāo)產(chǎn)品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素，業(yè)內(nèi)有著多種個性化的解決方案。針對熒光膠模組點膠工藝的具體應(yīng)用，通過安裝于視覺點膠機(jī)z軸上的視覺定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了對點膠位置的在線監(jiān)測。