小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指最大有效載荷可達(dá)20 kg（44磅）、最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機器人。六軸自動點膠機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動點膠機是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的。

六軸自動點膠機比四軸自動點膠機多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

　　六軸自動點膠機的第一個關(guān)節(jié)能像四軸自動點膠機一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸自動點膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸自動點膠機更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。